一、知识点

• 1、ZigBee网络支持星状、树状和网状拓扑结构。

（1）星状网络由一个PAN协调器和多个终端设备组成，只存在PAN协调器与终端的通讯，终端设备间的通讯都需要通过PAN协调器的转发。

（2）树状网络由一个协调器和一个或者多个星状结构连接而成，设备除了能与自己的父节点或子节点进行点对点直接通讯外，其他只能通过树状路由完成消息传输。

（3）网状网络是树状网络基础上实现的，与树状网络不同的是，它允许网络中所有具有路由功能的节点直接互连，由路由器中的路由表实现消息的网状路由。该拓扑的优点是减少了消息延迟，增强了可靠性，缺点是需要更多的存储空间开销。

• 2、无论是哪种网络结构，都是由协调器初始化并建立的。